抛丸机

2.7.1. 吊钩要求具有公转、行走功能。

2.7.2. 自转机构设在清理室顶部，由电机 、减速机 、摩擦轮传动，另有气缸使其脱开和合上。

2.7.3. 吊钩由环链电动葫芦、减速装置、磨擦轮等组成。吊钩的移动与升降由环链电动葫芦驱动，吊钩在室体内部的旋转由减速装置通过驱动磨擦轮实现。工作时，吊钩下降吊起工件，上升到一定位置，然后沿轨道进入清理室，到达予定位置后停止，吊钩开始自转。此时抛丸机开始抛丸清理。